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Choix moteur brushless (XLSX)

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 CHOIX MOTEUR BRUSHLESS           
            
    Cellules à compléter     Doucle cliquez sur les catalogues pour y accéder   
            
   Catalogue constructeur         
            
   Définition du cycle         
            
  Consigne 3.14 rad        
  Tcycle 2.84 s        
  Trot 1.125 s     Cycle   
  Taccel 0.1 s     0 0  
         0.1 3.065  
  ωmax 3.06 rad.s-1     1.025 3.065  
  ώ 30.65 rad.s-2     1.125 0  
  Nmax 29.27 min-1     2.84 0  
  α  39.6%        
  Nb demarrage/h  1268        
            
   Caractéristiques machine         
            
  Jcharge 0.0625 10-4 kg.m²        
  Cres 10 N.m        
  Fr 500 N        
  Fa 0 N        
            
   Caractéristiques servoréducteur         
            
  Données réducteur    Données moteur    Jtot 0.96 10-4 kg.m²
  Jred 0.56 10-4 kg.m²  Nnom 2000 min-1  "Cacc charge" 29.4 N.m
  Iexact 30   "Cn mot" 1 N.m  CRMS 10.0 N.m
  n2 29.3 min-1  "Cmax mot" 5.1 N.m  CRMS 15% 11.5 N.m
  Cacc red 42 N.m  Jmot 0.4 10-4 kg.m²  "Nmot réel" 878 min-1
  kacc 1   Pmot 209 W  "Pmot min" 197 W
  ηred 92%         
  "Fr max" 2900 N        
  "Fa max" 1500 N        
            
   Validation du choix         
            
  Determination de F1 & F2    La charge axiale est acceptable     Jch/Jmot 2
  F1 =  0.85  La charge radiale est acceptable     OK 
  F2 =  1.1  Le moteur est suffisant      
  Vérif  OK        
            
 Le choix du motoréducteur est correct

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